Danh sách 24 đội dự FIFA Futsal World Cup 2021:
Châu Á:Iran, Uzbekistan, Nhật Bản, Thái Lan, Việt Nam
Châu Âu: Lithuania (chủ nhà), Kazakhstan, Bồ Đào Nha, Nga, Tây Ban Nha, CH Séc, Serbia
Châu Phi:Angola, Ai Cập, Morocco
Bắc Mỹ: Costa Rica, Guatemala, Panama, Mỹ
Nam Mỹ:Argentina, Brazil, Paraguay, Venezuela
Châu Đại Dương:Solomon