Mẫu SUV của Toyota được trang bị nhiều tính năng an toàn, như hệ thống camera hỗ trợ người lái phía sau, hệ thống phát hiện – cảnh báo điểm mù, kiểm soát hành trình, giám sát làn đường. Phiên bản Limited còn được trang bị cảnh báo va chạm. Highlander còn được trang bị cửa số trời panoramic, vô lăng sưởi.