Sienna 2016 Limited là phiên bản cao cấp nhất, được trang bị hệ thống âm thanh JBL, cửa sổ trời, cảm biến đỗ xe phía trước và sau, bộ la-zăng hợp kim 18 inch. Ở phiên bản 2016, thiết kế phần đầu xe thay đổi chút ít. Bảng điều khiển trung tâm mới và một số tính năng được bổ sung trên Sienna 2016.